電動(dòng)伸縮門防爬檢測(cè)系統(tǒng)初始化時(shí)的方法

   電動(dòng)伸縮門防爬檢測(cè)裝置主要利用超聲波的測(cè)距原理，測(cè)出電動(dòng)伸縮門的開(kāi)門和關(guān)門的長(zhǎng)度，以及解除紅外線限位位置的長(zhǎng)度，并且輸出控制信號(hào)發(fā)送到主控MCU，當(dāng)主控MCU檢測(cè)到作為開(kāi)門和關(guān)門到位的的信號(hào)，控制自動(dòng)伸縮門的電機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到解除紅外限位信號(hào)，從而使紅外防撞的功能失效。

   電動(dòng)伸縮門防爬超聲波是頻率大于20KHZ的一種聲波，在溫度不變的情況下傳波速度幾乎不變的特性，超聲波的發(fā)射探頭及接收探頭分別采用是UCM40T, UCM40R，載波頻率為40KHZ,濾波IC采用LM567，發(fā)射探頭以一定的規(guī)律發(fā)送40KHZ的載波，發(fā)射探頭發(fā)射出來(lái)的超聲波經(jīng)過(guò)反射后，接收探頭便可以接收到反射的回波，測(cè)出它們的間隔時(shí)間，便可以算出接收和反射物之間的距離，即伸縮門的長(zhǎng)度。

    接收部分經(jīng)濾波后的波形，因?yàn)閹лd波的超聲波發(fā)射后，反射回波會(huì)直線返回，根據(jù)S=VT/2，就可以計(jì)算出發(fā)射和接收端口離反射面的距離，主控MCU就是利用這個(gè)原理計(jì)算出開(kāi)關(guān)門限位和解紅外線限位的距離的。因?yàn)槌暡ㄟ€有因?yàn)闇囟茸兓a(chǎn)生的傳波速度變化的特性，對(duì)于門控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，使用的地域跨度非常之大，其北至哈爾濱，南到海南，它們的溫度差Z大時(shí)有可能會(huì)造成伸縮門的限位不準(zhǔn)問(wèn)題，因此為了更加準(zhǔn)確地測(cè)量開(kāi)關(guān)門限位和紅外限位的距離，必需對(duì)其進(jìn)行溫度補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償方法采用以下方式，采用一個(gè)負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，進(jìn)行AD采樣，并用查表的方法，計(jì)算出當(dāng)時(shí)的氣溫，并根據(jù)這個(gè)測(cè)出的溫度，對(duì)超聲波的傳波速度進(jìn)行校正，參考的開(kāi)關(guān)門限位的距離通過(guò)輸入或系統(tǒng)初如化時(shí)自動(dòng)測(cè)量后存入EEPROM中。

  電動(dòng)伸縮門防爬檢測(cè)系統(tǒng)初始化時(shí)的方法是這樣的，把門開(kāi)到開(kāi)門限位的地方，此時(shí)按住開(kāi)門限位初始化鍵約2秒，接著開(kāi)門限位初始化的指示燈會(huì)亮，關(guān)門限位的初始化是把門開(kāi)到關(guān)門限位的地方，此時(shí)按住關(guān)門限位初始化鍵約2秒，接著關(guān)門限位初始化的指示燈會(huì)亮，當(dāng)關(guān)門限位初始化的指示燈熄滅后表示關(guān)門限位。