感應(yīng)車庫門:車庫門可以安裝防盜、安全系統(tǒng):如降遇阻力反彈系統(tǒng)，該設(shè)施能讓門體遇阻力停止，既保護人身與車輛進(jìn)出安全，又保護門的可靠使用;紅外線傳感器控制系統(tǒng)，有效保障人、車輛、寵物的進(jìn)出安全;防盜報警系統(tǒng)，當(dāng)有人撬門時高音喇叭將發(fā)出警報，保護安全。 同時設(shè)有停電備用電池工作功能，停電后無需手動開門。

車庫門主要有遙控、感應(yīng)、電動、手動幾種。 其中遙控、感應(yīng)、電動都可統(tǒng)稱為自動車庫門。 自動車庫門主要分類為:翻板車庫門與卷簾車庫門。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。

翻板車庫門:彩鋼板車門車庫門、羅普斯金車庫門、木紋門車庫門、實木車庫門。

卷簾車庫門則有:普通卷簾車庫門、不銹鋼卷簾車庫門、鋁合金卷簾車庫門、發(fā)泡卷簾門、無機布防火卷簾門等等。市面上Z為常見的卷簾車庫門為鋁合金擠壓型材制作而成，表面經(jīng)過靜電粉末噴涂、氟碳噴涂等處理工藝，達(dá)到抗腐蝕、耐酸堿、不生銹、抗劃傷等特性，耐久性強，使用壽命較長，強度大，具有防盜、防護等性能，因此運用范圍Z為廣泛。

、自動模式門運行程序的設(shè)計

自動模式下，門的運行方式主要包括開門和關(guān)門，還有一些突發(fā)狀況的處理。當(dāng)紅外裝置檢測到車時，單片機就會發(fā)出開門信號，自動門自動進(jìn)入開門狀態(tài)，而當(dāng)自動門觸碰到開門限位開關(guān)時就會停下。在檢測到?jīng)]車的情況下延時5s后開始關(guān)門，若是中途來車時立即開門。熱釋電紅外傳感器故障時，有個安全限位，關(guān)門前或關(guān)門途中有車，停止關(guān)門。

二、手動模式門運行程序的設(shè)計

手動模式也是包括開門和關(guān)門兩個動作，還有一些防夾車功能。首先把按鈕按到手動模式，按下開門按鈕，開始開門，到達(dá)開門極限時，門停止。然后按下關(guān)門按鈕，按下即開始關(guān)門，當(dāng)光電傳感器檢測到有車時，關(guān)門按鈕是無效的，同時關(guān)門途中有車時，關(guān)門也會中途停止，若一直沒車，門到達(dá)關(guān)門極限會自動停下。

三、主程序的設(shè)計

自動門控制系統(tǒng)的主程序主要完成定時器的初始化、中斷開關(guān)、故障的判斷、自動門模式的判斷等工作。自動門程序開始后會自動初始化，打開中斷，在判斷沒有故障后便開始運行。在進(jìn)入模式選擇后，程序又會有所差別。