一、玻璃旋轉(zhuǎn)門變頻調(diào)速的基本原理：
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、再次整流（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成的。
變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系： n =60 f（1-s）／p，
式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù)；通過改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為：n=60f/p(1-s) 從上式可見，改變供電頻率f、電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。從調(diào)速的本質(zhì)來看，不同的調(diào)速方式無非是改變交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)兩種。 在生產(chǎn)機(jī)械中廣泛使用不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、斬波調(diào)速、串級(jí)調(diào)速以及應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器、液力偶合器、油膜離合器等調(diào)速。改變同步轉(zhuǎn)速的有改變定子極對(duì)數(shù)的多速電動(dòng)機(jī)，改變定子電壓、頻率的變頻調(diào)速有能無換向電動(dòng)機(jī)調(diào)速等。 從調(diào)速時(shí)的能耗觀點(diǎn)來看，有高效調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種：高效調(diào)速指時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗，如多速電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法（如串級(jí)調(diào)速等）。
有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法屬低效調(diào)速，如轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法，能量就損耗在轉(zhuǎn)子回路中；電磁離合器的調(diào)速方法，能量損耗在離合器線圈中；液力偶合器調(diào)速，能量損耗在液力偶合器的油中。一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴(kuò)大而增加，如果調(diào)速范圍不大，能量損耗是很小的。
二、玻璃旋轉(zhuǎn)門變頻器容量選擇：
變頻器容量的選用由很多因數(shù)決定，例如電動(dòng)機(jī)的容量，電動(dòng)機(jī)的額定電流，電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間等，其中Z主要的是電動(dòng)機(jī)的額定電流。
降低變頻器的輸出頻率，就可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)減速。加快變頻器輸出頻率的降低速率，可使電動(dòng)機(jī)更快的減速。當(dāng)變頻器輸出頻率對(duì)應(yīng)的速度低于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)行再生制動(dòng)。在這種運(yùn)行狀況下，異步電動(dòng)機(jī)將變成異步發(fā)電機(jī)，而負(fù)載的機(jī)械能將被轉(zhuǎn)換為電能并反饋給變頻器。當(dāng)反饋能量過大時(shí)，變頻器本身的過電壓保護(hù)電路將會(huì)動(dòng)作并切斷變頻器的輸出，使電動(dòng)機(jī)處于自由減速狀態(tài)，反而無法達(dá)到快速減速的目的。
變頻器參數(shù)表
變頻器型號(hào) | 6SE6440-2UD17-5AA1 |
使用功率 | 0.75 kW |
輸入電壓/V | 3相AC380~480(1 |
輸入頻率/Hz | 47~63 |
輸出頻率/Hz | 0~650 |
額定電流/A | 2.2 |
過載能力(恒轉(zhuǎn)矩) | 150%負(fù)載過載能力,持續(xù)60s |
功率因數(shù) | 0.98 |
變頻器效率 | 96%~97% |
合閘沖擊電流 | 小于額定輸入電流 |
控制方式 | 線性V/f;二次方V/f;可編程V/f |
PWM頻率/Hz | 2~16kHz |
固定頻率 | 15個(gè),可編程 |
跳轉(zhuǎn)頻率 | 4個(gè),可編程 |
數(shù)字輸入 | 6個(gè)完全可編程的帶隔離的數(shù)字輸入 |
模擬輸入 | 2個(gè),0~10V,0~20mA |
繼電器輸出 | 3個(gè),可組態(tài)為DC30/A(電阻性負(fù)載), AC250V/2A(感性負(fù)載) |
模擬輸出 | 2個(gè),可編程(0/4~20mA) |
串行接口 | RS-485,可選RS-232 |
制動(dòng) | 直流注入式制動(dòng),復(fù)合制動(dòng),動(dòng)力制動(dòng) |
為了避免出現(xiàn)上述現(xiàn)象，使上述能量能在直流中間回路的其他部分消耗，而不造成電壓升高。在電壓變頻器中，一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動(dòng)三極管和制動(dòng)電阻。
當(dāng)直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值，制動(dòng)三極管就會(huì)導(dǎo)通，使直流電壓通過制動(dòng)電阻放電，即電動(dòng)機(jī)回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動(dòng)電阻上消耗掉。由于三翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，故變頻器選用通用型的。又因?yàn)槿硇D(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不允許超過額定值，電機(jī)不會(huì)過載。選用西門子通用變頻器MM440系列,型號(hào)為6SE6440-2UD17-5AA1。
